Komputer kawalan penerbangan ialah komponen teras navigasi UAV dan sistem kawalan penerbangan. Sebagai peminat dron, adakah anda tahu strukturnya? Editor berikut akan memperkenalkan kepada anda.
1. Pengawal pemprosesan utama. Terdapat terutamanya pemproses lulus (MPU), mikropemproses (MCU), dan pemproses isyarat digital (DSP). Dengan pembangunan teknologi FPGA, sejumlah besar pemproses utama menjadikan FPGA dan pemproses menjadi pengawal pemprosesan utama yang berkuasa.
2. Bekalan kuasa sekunder. Bekalan kuasa sekunder adalah bahagian penting komputer kawalan penerbangan. Bekalan kuasa sekunder komputer kawalan penerbangan biasanya 5V, ±15V dan voltan bekalan kuasa DC yang lain, manakala bekalan kuasa utama dron sangat berbeza bergantung pada model. Bekalan kuasa utama sangat berbeza mengikut model yang berbeza, dan bekalan kuasa utama mesti ditukar. . Modul bekalan kuasa pensuisan bersepadu kini biasa digunakan.
3. Antara muka input/output analog. Litar antara muka input analog melakukan pelarasan isyarat, penukaran perolehan dan penukaran analog/digital (A/D) pada input analog daripada setiap sensor, dan kemudian memberikannya kepada mikropemproses untuk pemprosesan yang sepadan. Isyarat analog secara amnya boleh dibahagikan kepada dua jenis: isyarat analog DC dan isyarat termodulat AC. Litar antara muka keluaran analog digunakan untuk menukar isyarat kawalan digital kepada isyarat kawalan analog yang boleh dikenali oleh mekanisme servo, termasuk penukaran analog/digital, penukaran amplitud dan litar pemacu.
4. Antara muka diskret. Litar input diskret digunakan untuk menukar isyarat pensuisan dalaman dan luaran komputer kawalan penerbangan kepada isyarat yang serasi dengan tahap kerja mikropemproses.
5. Antara muka komunikasi. Ia digunakan untuk menukar data bersiri yang diterima kepada data yang boleh dibaca oleh pemproses utama atau menukar data untuk dihantar oleh pemproses utama kepada data yang sepadan. Komputer kawalan penerbangan dan penderia boleh berkomunikasi melalui kaedah bas seperti RS232/RS422/RS485 atau ARINC429. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, kaedah komunikasi bas lain seperti bas 1553B juga akan digunakan untuk sistem UAV.
6. Pengurusan lebihan. Jenis redundansi komputer kawalan penerbangan UAV kebanyakannya adalah konfigurasi redundansi dwi. Litar sokongan lebihan digunakan untuk menyokong operasi diselaraskan komputer bawaan udara berlebihan, termasuk: litar pertukaran maklumat antara komputer saluran, litar penunjuk penyegerakan, litar sintesis logik kegagalan saluran dan litar failover. Litar pertukaran maklumat antara komputer saluran adalah saluran maklumat untuk berkongsi maklumat antara dua komputer kawalan penerbangan saluran. Litar petunjuk penyegerakan ialah litar sokongan untuk penyegerakan bersama antara komputer berlebihan yang beroperasi secara serentak. Litar sintesis logik kesalahan saluran menyepadukan hasil pemantauan litar pemantauan perisian dan perkakasan, dan outputnya digunakan untuk indikasi kegagalan dan kerosakan.
7. Litar pemanasan. Ia biasanya digunakan dalam komputer kawalan penerbangan yang persekitaran kerjanya melebihi julat suhu gred industri untuk memenuhi keperluan kuasa yang diperlukan oleh litar pemanasan dan kaedah pemanasan.
8. Antara muka pengesanan. Komputer kawalan penerbangan harus mempunyai antara muka yang sesuai untuk memudahkan sambungan dengan peralatan pemeriksaan barisan pertama dan peralatan pemeriksaan barisan kedua.
9. Sarung komputer kawalan penerbangan. Ia secara langsung menjejaskan keupayaan komputer' untuk menahan persekitaran yang keras, serta kebolehpercayaan, kebolehselenggaraan dan hayat perkhidmatannya.
