Motor servo ialah enjin yang mengawal operasi komponen mekanikal dalam sistem servo. Ia adalah peranti perubahan kelajuan tidak langsung motor tambahan.
Motor servo boleh mengawal kelajuan dan kedudukan dengan ketepatan yang sangat tinggi, dan boleh menukar isyarat voltan kepada tork dan kelajuan untuk memacu objek kawalan. Kelajuan pemutar motor servo dikawal oleh isyarat input dan boleh bertindak balas dengan cepat. Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai penggerak dan mempunyai ciri pemalar masa elektromekanikal kecil, lineariti tinggi, dan voltan permulaan. Ia boleh menukar isyarat elektrik yang diterima kepada anjakan sudut atau keluaran halaju sudut pada aci motor. Ia dibahagikan kepada dua kategori: motor servo DC dan AC. Ciri-ciri utamanya ialah tiada putaran sendiri apabila voltan isyarat adalah sifar, dan kelajuan berkurangan secara seragam dengan peningkatan tork.
- Robot industri mempunyai keperluan prestasi berikut untuk motor servo:
1. Inersia putaran motor hendaklah kecil, dengan pemalar masa mekanikal dan elektromagnet yang rendah dan faktor kualiti yang tinggi, iaitu, ia boleh memberikan kuasa serta-merta yang lebih besar bagi setiap unit masa.
2. Julat kelajuan yang cukup luas, boleh dikawal berhampiran kelajuan sifar. Operasi berkelajuan rendah yang lancar dan turun naik tork yang kecil.
3. Nisbah kuasa/isipadu tinggi dan nisbah kuasa/berat tinggi. Oleh kerana motor kawalan servo ini biasanya dipasang pada sendi bergerak robot dan merupakan beban robot, ia dikehendaki ringan dan bersaiz kecil.
4. Ciri keadaan servo yang baik. Untuk membolehkan robot beroperasi dengan stabil, ia masih boleh mengeluarkan tork maksimum apabila servo diletakkan dan motor disekat.
5. Penampilan rata, kurus, kecil dan cantik. Ia adalah salah satu faktor penentu untuk penampilan robot. Ia bukan sahaja mesti menyesuaikan diri dengan saiz kecil yang diberikan oleh robot, tetapi juga lebih kompleks rupa motor servo, lebih sukar reka bentuk struktur penampilan robot, dan kerumitan penampilan juga memudahkan habuk terkumpul. .
6. Struktur tertutup sepenuhnya. Motor servo dibuat menjadi struktur tertutup terutamanya untuk menyesuaikan diri dengan tapak pengeluaran dengan banyak habuk dan bahan menghakis.
7. Kebolehsuaian persekitaran yang kuat, dan wayar dan kabel keluaran hendaklah lembut.
8. Mudah diselenggara, motor harus mempunyai toleransi kesalahan tertentu dan peralatan perlindungan yang berkaitan.
