Pada masa ini, terdapat banyak mesin pengesan pulangan pin di pasaran, dan teknologi pengesanan sedia ada mempunyai kelemahan berikut:
1. Ketepatan pengesanan manual adalah rendah, dan ia hanya boleh menentukan kedudukan pin, tetapi tidak dapat mengesan kecacatan pada arah ketinggian pin.
2. Menghadapi situasi di mana pin di dalam penyambung telah mengecut atau hilang, kaedah ini tidak dapat mengesannya, mengakibatkan pengesanan terlepas.
3. Semasa ujian, alat pemeriksaan bersentuhan dengan pin pin penyambung produk. Kaedah ujian berasaskan sentuhan ini boleh menyebabkan kerosakan sekunder pada pin pin di dalam penyambung produk dengan mudah, malah membawa kepada sisa produk.
4. Alat pemeriksaan berbilang perlu dibuat untuk pelbagai jenis penyambung, yang memerlukan intensiti buruh yang tinggi untuk ujian. Selain itu, disebabkan bilangan besar dan pengedaran slot penyambung yang kompleks dalam produk BE, menggunakan alat pemeriksaan untuk ujian akan memakan banyak masa dan mempunyai kecekapan ujian yang rendah.
5. Ketepatan pengesanan pin penyambung agak rendah, tetapi ia memerlukan ketepatan yang tinggi dalam reka bentuk dan pengeluaran alat pemeriksaan. Ketepatan reka bentuk dan pembuatan yang tinggi yang diperlukan untuk alat pemeriksaan tidak boleh ditukar dengan ketepatan ujian produk, yang tidak berbaloi dengan kerugian dan membawa kepada peningkatan dalam kos ujian. Sebagai tindak balas kepada kelemahan kaedah pengesanan alat pemeriksaan, Dahe hanya boleh mencadangkan penyelesaian teknikal yang menggunakan penderia visual untuk mengesan jarum pin.
Oleh kerana kedalaman dalam pin di dalam penyambung (kedalaman h) dan tepi pin terlalu dekat dengan bukaan bingkai (jarak s), penderia visual (biasanya kamera) tidak dapat mengesannya. Oleh itu, peranti tambahan khusus untuk mengekstrak pin diperlukan. Peranti tambahan untuk memperkenalkan jarum pin adalah untuk mereka bentuk dan mengeluarkan struktur probe yang sepadan satu-dengan-satu dengan jarum pin. Selepas struktur probe bersentuhan dengan pin pin, kedudukan pin plumbum keluar menonjol, dan pin pin pin dibawa keluar, dengan itu secara tidak langsung mengesan pin pin dengan mengukur pin plumbum keluar.
