Petunjuk prestasi utama motor servo
1. Voltan
Voltan pengujaan dan voltan kawalan dalam lembaran data teknikal merujuk kepada nilai undian. Julat variasi voltan pengujaan yang dibenarkan adalah sekitar ± 5%. Sekiranya voltan terlalu tinggi, motor akan menghasilkan haba; jika voltan terlalu rendah, daya output akan turun dengan ketara, mempercepat pertumbuhan masa, dan lain-lain. Semasa menggunakan motor servo, perlu diperhatikan bahawa voltan di kedua hujung belitan medan akan lebih tinggi daripada voltan bekalan kuasa dan meningkat dengan peningkatan kelajuan. Sekiranya nilainya melebihi nilai kadaran, motor akan terlalu panas. Voltan pengenal penggulungan kawalan kadang-kadang disebut juga voltan kawalan maksimum. Di bawah keadaan kawalan amplitud, tambahkan voltan ini untuk mendapatkan medan magnet berputar bulat.
2. Kekerapan
Pada masa ini, frekuensi yang biasa digunakan untuk mengawal motor terbahagi kepada dua kategori: frekuensi rendah dan frekuensi pertengahan. Frekuensi rendah ialah 50 HZ (atau 60HZ) dan frekuensi pertengahan adalah 400HZ (atau 500HZ). Kerana semakin tinggi frekuensi, semakin besar kehilangan arus eddy, jadi inti motor frekuensi pertengahan dilaminasi dengan kepingan keluli silikon yang lebih tipis (kurang dari 0.2mm) untuk mengurangkan kehilangan arus eddy; motor frekuensi rendah menggunakan kepingan keluli silikon 0.35-0.5mm. Motor frekuensi rendah tidak boleh menggunakan bekalan kuasa frekuensi pertengahan, dan motor frekuensi menengah tidak boleh menggunakan bekalan kuasa frekuensi rendah, jika tidak, prestasi motor akan merosot. Sebagai usaha terakhir, bekalan kuasa frekuensi rendah atau bekalan kuasa frekuensi pertengahan boleh digunakan sebagai ganti antara satu sama lain, tetapi voltan mesti diubah sebanding dengan frekuensi sambil mengekalkan arus pada nilai undian. Dengan cara ini, pemanasan motor pada dasarnya tidak dapat diubah. Sebagai contoh, jika motor 500 Hz, 110V digunakan pada 400 Hz, voltan yang dikenakan pada motor harus diubah menjadi 110 × 400/500=88V.
3. Tork-rotor terkunci, arus-rotor terkunci
Tork output apabila penggulungan dua fasa stator ditambah dengan voltan undian dan kelajuannya sama dengan 0 disebut tork-rotor terkunci. Pada masa ini, arus yang mengalir melalui penggulungan eksitasi dan penggulungan kawalan disebut arus pengujaan pemutar terkunci dan arus kawalan pemutar terkunci, masing-masing. Arus terkunci-rotor biasanya merupakan nilai maksimum arus, yang dapat dijadikan dasar untuk merancang bekalan kuasa dan penguat.
4. Kelajuan tanpa beban
Penggulungan dua fasa tetap-kering ditambah voltan pengenal, kelajuan ketika motor tidak membawa beban disebut kecepatan tanpa beban n0. Kelajuan tanpa beban berkaitan dengan bilangan tiang motor. Oleh kerana pengaruh daya kilas rintangan motor, kelajuan tanpa beban sedikit lebih rendah daripada kelajuan segerak.
5. Kuasa output yang dinilai
Apabila motor berada dalam keadaan simetri, daya output P2 berubah dengan kelajuan n seperti yang ditunjukkan pada Gambar 78. Apabila kelajuan mendekati separuh dari kelajuan tanpa beban n0, daya output maksimum. Ini biasanya dinyatakan sebagai keadaan dinilai motor servo AC. Tork dan kepantasan yang sesuai dengan keadaan ini disebut tork dinilai Tn. Dan kelajuan dinilai nn.
