Motor ialah peranti elektromekanikal yang menukar tenaga elektrik kepada tenaga mekanikal, dengan kata lain, peranti yang menghasilkan daya putaran, juga dikenali sebagai motor. Prinsip kerja motor terutamanya bergantung pada interaksi medan magnet dan medan elektrik. Dalam proses kerja robot industri, pergerakan bebas dicapai dengan memandu motor. Oleh itu, keperluan untuk kelajuan tindakan dan ketepatan robot industri sebenarnya adalah keperluan untuk kelajuan tindak balas dan ketepatan kawalan motor.
Motor pada setiap sendi robot industri digunakan untuk memacu pergerakan, yang memberikan sudut tepat untuk lengan robot industri. Terdapat pelbagai jenis motor untuk membina robot industri, sebenarnya, pemilihan motor dalam robot industri adalah aspek penting dalam membina robot industri. Jenis motor yang biasa digunakan dalam robot industri termasuk motor servo, motor DC, motor stepper, dan motor AC. Yang berikut akan terlebih dahulu memahami keperluan robot industri untuk penggunaan motor, dan kemudian memperkenalkan secara ringkas jenis motor yang biasa digunakan dalam robot industri.
Keperluan untuk penggunaan motor dalam robot industri
1. Prestasi tindak balas yang baik: Masa kerja motor daripada menerima isyarat arahan kepada menyelesaikan arahan hendaklah dipendekkan. Lebih pendek masa tindak balas sistem servo motor kepada isyarat arahan, lebih tinggi sensitiviti dan lebih baik prestasi tindak balas pantas. Biasanya pemalar masa elektromekanikal motor digunakan untuk menyatakan prestasi tindak balas pantas motor.
2. Nisbah inersia tork permulaan yang besar: tork permulaan ialah tork yang 1.7 hingga 2.2 kali lebih besar daripada tork yang diberi nilai semasa permulaan, yang boleh menyelesaikan geseran statik pemutar dan rintangan yang dijana apabila motor memacu beban. Momen inersia merujuk kepada inersia badan tegar apabila ia berputar di sekeliling paksi, yang terutamanya menentukan kelajuan tindak balas mekanikal motor. Dalam keadaan memandu beban, tork permulaan motor robot industri harus besar, dan momen inersia harus kecil.
3. Ia boleh merealisasikan kesinambungan dan kelinearan kawalan: disebabkan oleh perubahan isyarat kawalan, kelajuan putaran motor boleh berubah secara berterusan, dan kadangkala kelajuan putaran perlu berkadar atau serupa dengan isyarat kawalan.
4. Julat kelajuan yang luas dan boleh menahan keadaan operasi yang keras: Untuk robot industri, julat kelajuan motor hendaklah antara 1:1000 dan 10000. Untuk menahan keadaan operasi yang keras, ia boleh melakukan putaran ke hadapan dan belakang yang agak kerap dan pecutan dan nyahpecutan operasi, dan boleh menahan beban berlebihan dalam tempoh masa yang singkat.
