Kelebihan dan kekurangan robot bawah air
Robot di bawah air boleh menggantikan operasi jangka panjang tiruan di bawah air dalam persekitaran yang sangat berbahaya, persekitaran yang tercemar, dan perairan dengan penglihatan sifar. Robot bawah air secara amnya dilengkapi dengan sistem sonar, kamera, lampu, dan lengan robotik, yang boleh menyediakan video masa nyata, imej Sonar, senjata robotik boleh merebut objek berat, dan robot di bawah air digunakan secara meluas dalam pembangunan petroleum, penguatkuasaan undang-undang maritim, pengumpulan bukti, penyelidikan saintifik, dan aplikasi ketenteraan.
Kelemahan
Oleh kerana persekitaran operasi kompleks robot bawah air, bunyi isyarat akustik bawah air adalah besar, dan pelbagai sensor akustik di bawah air umumnya mempunyai kelemahan ketepatan yang lemah dan lompatan yang kerap. Oleh itu, teknologi penapisan sangat penting dalam sistem kawalan pergerakan robot di bawah air. Sensor kedudukan yang biasa digunakan dalam kawalan pergerakan robot bawah air adalah garis dasar pendek atau sistem kedudukan hidroaktik garis dasar panjang, dan sensor kelajuan adalah pemaju doppler, yang akan menjejaskan ketepatan sistem kedudukan hidroaktik. Faktor-faktor terutamanya termasuk kesilapan halaju bunyi, kesilapan pengukuran masa tindak balas transponder, dan kesilapan pembetulan kedudukan transponder, iaitu jarak. Faktor-faktor yang mempengaruhi ketepatan doppler speedometer terutamanya termasuk kelajuan bunyi c, sifat fizikal dan kimia medium di air laut, dan pergolakan kenderaan.
