1. Motor servo: Motor servo adalah satu lagi komponen penting yang digunakan untuk mengawal sudut, kelajuan linear dan kedudukan dalam robot industri. Isyarat elektrik daripada mikropengawal menentukan jumlah pergerakan dan dengan itu kedudukan paksi servo yang dikehendaki. Kedudukan motor servo biasanya dikawal oleh isyarat PWM. Motor servo menerima isyarat PWM daripada mikropengawal. Walaupun motor servo ialah motor berkelajuan tinggi-, ia juga mempunyai beberapa kelemahan, iaitu kos yang tinggi dan ketidakupayaan untuk mengawal putaran dengan tepat.
2. Motor DC: Motor DC ialah motor yang menggunakan kuasa DC. Ia berfungsi dengan meletakkan konduktor-arus dalam medan magnet, yang terpaksa berputar berbanding kedudukan asalnya. Malah, motor DC terdiri daripada belitan pengujaan yang menyediakan fluks magnet dan angker yang bertindak sebagai konduktor. Mereka secara amnya boleh dibahagikan kepada motor DC berus dan motor DC tanpa berus. Motor DC berus adalah motor yang paling biasa digunakan pada masa ini kerana ia mudah digunakan. Ia dikecilkan dan menyediakan kawalan putaran yang baik dan kecekapan tinggi. Sebaliknya, motor DC tanpa berus mempunyai kelebihan penyelenggaraan yang mudah, jangka hayat yang panjang dan bunyi yang rendah, tetapi ia lebih mahal daripada motor DC yang disikat.
3. Motor stepper: Motor stepper adalah salah satu motor yang lebih kompleks di antara semua motor. Secara ringkasnya, motor berputar dalam kenaikan darjah dan dikawal oleh denyutan, bilangan lilitan yang tepat untuk setiap langkah akan berbeza-beza bergantung pada pengilang atau model. Terdapat dua jenis utama motor stepper, bipolar dan unipolar. Bipolar ialah motor dengan dua gegelung, manakala unipolar ialah motor dengan dua-gegelung diketuk tengah. Tidak seperti motor DC, tork motor stepper berkurangan dengan kelajuan.
4. Motor AC: Motor AC didorong oleh arus AC. Apabila gegelung berputar di antara dua kutub magnet, ia akan memecahkan garis medan magnet dan menjana arus AC. Arus AC boleh dihantar melalui wayar untuk masa yang lama. Motor AC boleh dibahagikan kepada dua jenis: tak segerak dan segerak. Jenis tak segerak pada asasnya terdiri daripada pemegun luka dan pemutar. Bekalan kuasa disambungkan ke wayar, dan arus mendorong medan elektromagnet dalam gegelung. Medan elektromagnet yang cukup kuat memberikan kuasa untuk pemutar bergerak. . Jenis segerak ialah motor kelajuan malar yang beroperasi serentak dengan frekuensi talian AC, dan biasanya digunakan di mana kelajuan malar yang tepat diperlukan.
